La maggior parte dei colossi aziendali hanno dato origine alle loro prime idee da un piccolo garage. Così come gli amici, poco più che ventenni, William Harley e Arthur Davidson, realizzarono il loro primo prototipo di bicicletta motorizzata nel lontano 1902 a Milwaukee, negli Stati Uniti.
Poco dopo si aggiunsero anche gli altri due fratelli Davidson, William e Walter, dove diedero vita ad altri tre modelli, costruiti in sequenza e poi venduti.
Il 28 agosto 1903 nasce così la società Harley-Davidson e nel 1906 il primo – vero – stabilimento dalla casa motociclistica americana con sede in Juneau Avenue. Attuale quartier generale.